Reguleringsteknikk

Innføring i praktisk reguleringsteknikk. Representasjon av dynamiske systemer med ordinære differensiallikninger. Linearisering. Laplace-transformasjon og overføringsfunksjoner. Blokkskjemaregning. Frekvensanalyse. Eksperimentell og matematisk modellering av fysiske prosesser. Stabilitetsteori og stabilitetsundersøkelser. Dimensjonering av PID-regulatorer basert på analyser både i tids- og frekvensdomenet. Litt om praktiske begrensninger og alternative reguleringsstrukturer.

Kunnskaper: Kandidaten kan forklare
- hensikten med å introdusere reguleringssløyfer.
- funksjon og hensikt med de enkelte komponenter i reguleringssløyfer.
- sammenhenger mellom de foreleste representasjonsformene for dynamiske systemer.
- begrepet stabilitet.
- regulatorvalgets innvirkning på stasjonært avvik, reaksjonstid og stabilitet.

Ferdigheter: Kandidaten kan
- utføre eksperimentell og matematisk modellering av enkle prosesser.
- tegne blokkskjemaer for enkle prosesser.
- redusere blokkskjemaer.
- justere inn regulatorer ved bruk av de metoder som er gjennomgått.
- beregne hvordan forstyrrelser påvirker både det regulerte og det uregulerte systemet.
- analysere stabilitet, og tallfeste stabilitetsmargin.
- benytte moderne dataverktøy som hjelpemiddel innen alle nevnte ferdighetsmomenter.

Generell kompetanse: Kandidaten har en kombinert praktisk og teoretisk forståelse av enkle reguleringssløyfer og de analysemetodene som brukes. Dette skal sikre et fundament for å kunne løse praktiske problemer i en yrkessituasjon, samt for videre utdanning innen emnet.

Forelesninger, regneøvinger og laboratorieøvinger.