Reguleringsteknikk med robotprogrammering

- Matematisk modellering av fysiske systemer
- Transferfunksjon og Laplacetransformasjon
- S-plan analyse
- Frekvensresponser
- Tilbakekoblet regulering
- Metoder for beregning av regulatorparametere
- Foroverkobling fra referanse og forstyrrelse
- Kaskade- og forholdsregulering
- Tilstandsrommodell og multivariabel regulering
- Digitale reguleringssystemer
- MatLab og LabView
- Industrirobot

Etter gjennomført emne skal studentene ha kunnskap om modellering av fysiske systemer og beregning av regulatorparametere, og de skal kunne programmere en industrirobot.

Kunnskap:
- Kunne forklare forskjellene mellom ulike former for PID-regulering.
- Kunne forklare endringene i et systems dynamikk ved tilbakekobling.
- Kunne forklare prinsippet for seriekompensasjon og stabilitet.
- Kunne forklare prinsippet for foroverkobling i reguleringssystemer.
- Kunne gjøre rede for grunnleggende bruk av automatiseringsceller og industriroboter.
- Kunne beskrive grunnleggende instrumenteringsteknikk.

Ferdighet:
- Kunne modellere enkle fysiske systemer ved hjelp av differensialligninger.
- Kunne analysere egenskapene og ytelsen til et reguleringssystem.
- Kunne beregne reguleringssløyfer med både tilbake- og foroverkobling, og verifisere at gitte krav blir oppfylt.
- Kunne utføre simuleringer i MatLab og programmering i LabView.
- Kunne programmere industriroboter.
- Kunne bruke sensorer i automatiserte systemer.

Generell kompetanse:
- Kunne jobbe sammen med andre studenter i gruppe.
- Kunne anvende dataverktøy for simulering av reguleringssystemer.

-Forelesninger
-Lab.øvelser
-Obligatoriske oppgaver

Obligatoriske arbeidskrav:
- Det gis 7 teoretiske øvingsoppgaver hvorav minst 5 må være godkjent.
- Det gis 6 øvinger/lab innen LabVIEW/industrirobot hvorav minst 4 må være godkjent.

Utfyllende informasjon:
For nettstudenter vil det være opptak av forelesninger på campus. Veiledning for nettstudenter skjer ved bruk av kommunikasjonsmedier. Labøvelser vil for nettstudenter gjennomføres i en samling på 2 dager.