YFL2210
Automatisering
Sist undervist 2020
Høst og Vår
Trondheim
Norsk
Om emnet
Faglig innhold
Styresystemer: Oppbygging og virkemåte av en PLS. Inn- og utgangsenheter. Tilkobling av sensorer og pådragsenheter. Ulike programmeringsspråk med vekt på instruksjonsliste og stigediagram. Praktisk programmering av PLS i moderne utviklingsmiljø. Digitale instruksjoner og adresser.
Instrumenteringsteknikk: Kalibrering. Sensorteknologi. Signaloverføring og filtrering. Reguleringsventiler. Prosess og instrumenteringsdiagram (P&ID).
Praktisk reguleringsteknikk: Kort innføring i PID-regulatorens virkemåte. Metoder for innstilling av regulatorer.
Læringsmål
Kunnskap. Kandidaten kan
- beskrive oppbygging og virkemåte for en PLS.
- beskrive PLS-ens grensesnitt mot andre enheter.
- forklare de grunnleggende programmeringsverktøy som benyttes for PLS-er.
- forklare de ulike programmeringsspråk som benyttes for PLS-er.
- forklare virkemåten til underviste sensorer.
- forklare hensikten med bruk av lavpassfiltre, og i hvilke situasjoner det brukes.
- forklare hensikten med et prosess- og instrumenteringsdiagram (P&ID).
- forklare oppbygging og virkemåte av en reguleringssløyfe.
- forklare virkemåte og anvendelse av PID-regulatorer.
- forklare hvordan proporsjonalforsterkning og integral- og derivasjonstid innvirker på oppførselen til en regulert prosess.
- sette emnedelene styresystemer, instrumenteringsteknikk og praktisk reguleringsteknikk i sammenheng.
Ferdigheter. Kandidaten kan
- programmere PLS til bestemte oppgaver ved hjelp av instruksjonslister og stigediagram.
- programmere PLS i et moderne programmeringsmiljø.
- koble en PLS mot spesifiserte eksterne enheter.
- kalibrere sensorer og måleomformere.
- instrumentere enkle prosesser for bestemte formål.
- konstruere og dimensjonere et spesifisert lavpassfilter.
- justere inn en PID-regulator etter underviste metoder, og etter spesifiserte kriterier.
- dokumentere et enkelt, men komplett automatiseringssystem, satt opp for et bestemt formål.
Generell kompetanse. Kandidaten
- har en praktisk forståelse av automatiseringssystemer og hensikten med disse.
- kan bruke et faglig presist språk i kommunikasjon med kolleger og representanter fra andre fagområder.
Læringsformer og aktiviteter
Emnet omfatter undervisning på samlinger samt vektlegging av arbeidskrav/øvinger mellom samlingene. Arbeidsformene varierer og kan inkludere forelesninger, regneøvinger, laboratoriearbeid, arbeid i grupper, diskusjoner, presentasjoner osv.