Kybernetikk

Emnet bygger videre på AIS2002 Reguleringsteknikk og AIS2102 Dynamiske systemer, herunder lineær systemteori, klassisk reguleringsteknikk, og modellering, analyse og regulering i tilstandsrommet.

Utvalgte tema vil bli kunngjort ved semesterstart og vil inkludere noen av følgende:

• Kvadratiskoptimal regulering og -estimering (kontinuerlig Kalmanfilter).
• Optimal tilstandsestimering og Kalman filtrering
• Systemidentifikasjon
• Analyse og regulering av digitale dynamiske systemer
• Modellprediktiv regulering
• KI for intelligente reguleringssystemer, f.eks. forsterkende læring (reinforcement learning)
• Evt. andre tema

Mer informasjon om pensum blir tilgjengeliggjort ved starten av semesteret.

Kunnskap

• Kandidaten kan forklare og sammenlikne teori, virkemåte, styrker og svakheter til metoder presentert i emnet.

Ferdigheter

• Kandidaten kan demonstrere bruk av metoder presentert i emnet, både gjennom digitale verktøy, simulering og bruk av fysisk laboratorieutstyr.

Generell kompetanse

• Kandidaten kan anvende digitale verktøy for modellering, analyse, regulering, simulering og visualisering av dynamiske systemer.
• Kandidaten kan drøfte kybernetikkens samfunnsmessige muligheter og utfordringer med hensyn til innovasjon, etikk og bærekraft.
• Kandidaten kan skriftlig og muntlig presentere problemstillinger, løsningsmetoder, og resultater på en profesjonell og tilnærmet vitenskapelig måte.

Emnet benytter hovedsaklig en blanding av forelesninger, øvingstimer og praktisk rettet laboratoriearbeid/prosjektarbeid som læringsformer. Der vil være obligatoriske arbeider, f.eks innleveringer eller quizer. Det benyttes en konstruktivistisk tilnærming til læring, med stort fokus på problemløsing og praktisk anvendelse av teori.