Kybernetikk

Lineær systemteori og klassisk reguleringsteknikk.
Modellering, analyse og regulering i tilstandsrommet.
Kvadratiskoptimal regulering og -estimering (kontinuerlig Kalmanfilter).
Andre tema vil bli gjennomgått, f.eks. analyse og regulering av digitale systemer, tidsdiskret Kalman filter, modellprediktiv regulering (MPC), eller genetiske algoritmer for optimering av parametre.

Læringsutbytte - Kunnskap:

* forklare styrker og svakheter ved å bruke lineariserte modeller.

* beskrive og sammenlikne klassisk og moderne reguleringsteknikk.

Læringsutbytte - Ferdigheter:

* analysere stabilitet og ytelse til lineære, tidsinvariante, kontinuerlige og digitale systemer.

* vurdere styrbarhet og observerbarhet og konstruere tilstandsregulatorer og tilstandsestimatorer basert på polplassering eller kvadratisk optimalisering for kontinuerlige og digitale systemer.

* bruke avanserte metoder for optimal og robust regulering, for eksempel modellprediktiv regulering (MPC), eller andre metoder.

Læringsutbytte - Kompetanse:

* anvende datamaskiner og programverktøy (Matlab/Simulink) for simulering (modellering, analyse, regulering) og visualisering av systemers dynamikk.

* skriftlig og muntlig presentere problemstillinger, løsningsmetoder, og resultater på en profesjonell og tilnærmet vitenskapelig måte.

Pedagogiske metoder:

Emnet benytter seg av følgende pedagogiske opplegg:

* Workshops bestående av forelesninger, individuelle- og gruppebasert oppgaveløsing, praktiske demonstrasjoner, case-studier, presentasjoner og diskusjon, med fokus på simulering, praktisk anvendelse, og undersøkende og konstruerende læring.

* Obligatorisk lab hver 14. dag med øvingsoppgaver som samles i mappe til levering.

* Obligatorisk midtsemesterprøve.

Lab og midtsemesterprøve må bestås for rett til å ta eksamen. Dette motiverer studenten til jevn studieprogresjon og målrettet arbeid fra første dag. Tilbakemeldingene fra lab og midtsemesterprøve gir mulighet til å justere kursen underveis både for lærer og student.

Obligatoriske arbeidskrav:

* Lab-mapper må bestås
* Midtsemesterprøve må bestås.

Emnet har kursmateriell på engelsk. Undervisningen gjennomføres på norsk dersom det ikke er utenlandske studenter i klassen.