Kybernetikk, introduksjon

Reguleringsteknisk terminologi og sentrale elementære begreper. Innføring i differensialligninger. Noen enkle, fysiske prosesser, kjent fra dagliglivet, modelleres med tanke på regulering og forklares intuitivt. Disse skal senere demonstreres ved å simulere på datamaskin. Modellering ved hjelp av blokkdiagrammer. Innføring i bruk av simuleringsverktøyet Simulink. Introduksjon av fenomener og begrep i dynamiske (tidsvariable) prosesser.

Kunnskap: Kunnskap om den generelle oppbygningen til et reguleringssystem. Kunnskap om modellering av fysiske systemer med første- og andreordens differensialligninger. Kunnskap om virkemåten til regulatorer med P, I og D-virkning. Grunnleggende kunnskap om ulineæriteters virkning på et reguleringssystem. Kunnskap om simulering av dynamiske systemer og kunne simulere et slikt system. Kjennskap til reguleringsprinsipper som tilbakekobling og foroverkobling. Ferdighet: Kunne analysere et dynamisk system bestående av en første- eller andre-ordens differensialligning. Kunne designe en (PID)regulator for et slikt system. Kunne simulere et slikt system. Generell kompetanse: Kommunisere om faglige problemstillinger både med spesialister og allmennheten. Grunnleggende systemforståelse.

Forelesninger, dataøvinger, laboratorieoppgaver og et praktisk prosjektarbeid. Tre av fem øvinger, laboratorieoppgaver og prosjektarbeid kreves godkjent.