Robotteknikk og automatisering, fordypningsprosjekt

Industriell robotteknikk med fokus på anvendelser innen produksjon. Dette omfatter kinematikk og programmering av industriroboter, robotisert sveising, robotisert montasje og andre industrielle anvendelser. Datasyn for bruk i robotsystemer er et viktig område. Industrielle datasystemer for implementering av robotiserte produksjonssystemer, Industri 4.0, undervanns kontrollsystemer og mekatronikk. Automatisering for offshore anvendelser med fokus på top-side automatisering for boreplattformer og kontrollsystemer for undervanns produksjonssystemer for olje og gass.

Kunnskaper: Kunnskap om robotteknikk, herunder kinematikk, geometri, programmering, sensorteknologi og datasyn. Ferdighet : Utvikle og implementere robotsystemer, herunder programmering og implementering av datasystemer, sensorsystemer og datasyn. Modellering, simulering og design av reguleringssystemer for offshore anvendelser. Kompetanse: Kompetanse om datasystemer og robotsystemer i produksjon og automatiseringssystemer for offshore anvendelser.

Selvstendig prosjektarbeid med veiledning. Det tilbys 3 forelesninger på engelsk. Veiledningsspråket avtales med veileder. Rapporten kan skrives på norsk eller engelsk.