Industriell mekatronikk

Emnet gir en innføring i mekatronikk for industrielle produksjonssystemer. Dette omfatter oppbygging, virkemåte, bruk og programmering av en-korts datamaskiner, PLS og andre industrielle datasystemer. Bruk og oppbygging av innebygde- og sanntids datasystemer, industrielle bussystemer, grensesnitt, operativsystemer, og kommunikasjonsprotokoller for disse. Bruk av C,Linux og tcp/ip på feks Raspberry PI, mellom-vare som ROS og OPC-UA, virtuelle maskiner, datasyn, samt utvalgte konsepter i Industri 4.0 gjennomgås og øves. Videre presenteres også endel om sensorer, aktuatorer, kraftforsyninger, motorstyringer, pålitelighetsasapekt i datamaskinsystemer og utviklingsmetodikk. Studentene gis praktiske ferdigheter gjennom omfattende, ukentlige laboratorieøvinger med stor vekt på praktisk programmering.

Kunnskaper:

Emnet skal gi kunnskap om:

• Design og programmering av industrielle datasystemer. Eksempelvis for PLS, en-korts datamaskiner og andre datasystemer for bruk i innebygde- og industrielle datasystemer, samt generelt i mekatronikk.
• Metoder for sammenkobling av enheter ved bruk av nettverk, bussystemer og elektronikk.
• Spesifikasjon og bruk av grensesnitt og protokoller. Virkemåte og funksjonsbeskrivelse av sensorer, aktuatorer, kraftforsyninger og motorstyringer.

Ferdigheter:

Emnet skal gi ferdigheter i:

• Design, implementering og programmering av industrielle datasystemer, eksempelvis med en-korts datamaskiner og PLS systemer med tilhørende kjøretids- /operativ-systemer, datanettverk, sensorer og aktuatorer.

Generell kompetanse:

• Emnet skal gi kompetanse på industrielle og innebygde datasystemer.

Forelesninger, øvinger og laboratorieoppgaver individuelt og i grupper. Undervisningen gis på engelsk dersom studenter som ikke behersker norsk tar emnet. Studentens besvarelse kan være på norsk eller engelsk.