Undervannskontrollsystemer

Dette emnet dekker modeller og styresystemer for undervannsprosesser, herunder:

• kompressorer
• pumper
• separatorer
• enfase rørstrøming
• flerfase rørstrøming, inkludert slugging
• hydraulikk og hydrauliske aktuatorer
• prosessregulering, inkludert flytregulering, nivåregulering, trykkregulering, effektivitetsregulering, etc.

Emnet vil også gi en generell oversikt over de systemer som brukes i dag og forventes brukt i framtiden i typiske undervannsanlegg for produksjon av olje og gass.

Emnet inkluderer praktisk laboratoriearbeid.

Kunnskap:

Etter gjennomført kurs vil kandidaten ha avansert og inngående kunnskap om:

• komponenter og systemer in undervannsanlegg, så som oljebrønner og juletrær, manifolder, separatorer (tradisjonelle og kompakte), kompressorer og pumper (herunder karakteristikker og ustabiliteter som choke og surge), ventiler og rørsystemer (herunder en- og flerfase transport og slugging), og templates og forankringsmetoder for undervannsinstallasjoner
• programmering og programmeringsverktøyet Matlab
• matematiske modeller til bruk i simulering og design av kontrollsystemer
• design, bruk og analyse av reguleringssystemer for bruk i olje- og gassnæringen
• fagområdets historie, tradisjoner, egenart og plass i samfunnet

Ferdigheter

Etter gjennomført kurs vil studenten kunne:

• beregne og simulere oppførsel og levetid av undersjøiske olje- og gassinstallasjoner ved bruk av digitale beregnings- og programmeringsverktøy
• bruke fagspesifikke digitale verktøy, inkludert programmere i Matlab
• analysere og forholde seg kritisk til ulike informasjonskilder og anvende disse til å strukturere og formulere faglige resonnementer
• matematisk modellering og simulering for regulering i undervannsteknologi, inklusive modellering av turbomaskiner, ventiler, en- og flerfase rørflyt, separation, etc.
• designe industrielle reguleringssystemer og kontrollsystemer spesielt for undervannsteknologi, inklusive regulering av turbomaskiner, ventiler, rørflyt, separasjon, etc.
• gjennomføre praktiske laboratorieøvinger om kompressorer og slugging

Generell kompetanse

Etter gjennomført kurs vil kandidatene kunne:

• formidle omfattende selvstendig arbeid og beherske fagområdets uttrykksformer
• arbeide selvstendig og i grupper med teknologiske og/eller vitenskapelige oppgaver av høy kompleksitet
• lese, tolke og oppsummere engelskspråklig faglitteratur skriftlig og muntlig
• sette seg inn i hovedlinjene i kunnskapsutviklingen av eget fagfelt, følge med i hvordan teknologiske og vitenskapelige grenser flyttes for derigjennom å erkjenne behovet for faglig oppdatering
• ha god kontakt med lærekrefter ved NTNU og være i stand til å etablere internasjo- nale faglige nettverk

Forelesninger, øvinger og laboratorieoppgaver individuelt og i grupper. Undervisningen (inklusive forelesninger, øvinger og eksamen) gis på engelsk.