Mekatronikk

Elektriske kretser og komponenter. Digitale kretser, digitale tallsystemer. Sampling og kvantisering. Omsetting av signaler fra analog til digital form og fra digital til analog form. Sensorer og aktuatorer. Elektriske motorer. Programmering av mikrokontrollere og grensesnitt for typiske periferienheter. Grunnleggende reguleringsteknikk.

Kurset skal gi kunnskaper om:

• Enkle elektriske kretser og elektriske komponenter.
• Grunnleggede digitalteknikk og digitale signaler.
• Arkitektur, programmering og grensesnitt for mikrokontrollere.
• Enkle regulatorer som PID.

Kurset skal gi ferdigheter i:

• Beregne strøm og spenning i enkle elektriske kretser.
• Programmering av mikrokontrollere.
• Enkel regulering.
• Planlegge og bygge enkle mekatroniske systemer.
• Gjøre velbegrunnede valg av komponenter, mekanismer, og kontrollalgoritmer.

Kurset skal gi generell kompetanse i:

• Utvikling av mekatroniske systemer.

Forelesninger, øvinger og laboratorieoppgaver individuelt og i grupper.