TMR4960
Marine and Maritime Intelligent Robotics, masteroppgave
Vår
Trondheim
Engelsk
Om emnet
Faglig innhold
Masteroppgaven skal være et selvstendig veiledet forsknings- og/eller utviklingsarbeide på avansert nivå innen et av studieprogrammets fag- og fordypningsområder. Tema for masteroppgaven avtales mellom student og veileder.
Studentene må delta på obligatorisk introduksjonsseminar til masteroppgaven utenom de fastlagte studiepoeng. Seminaret inneholder forelesninger og øvinger som må bestås for at studentene skal kunne levere inn masteroppgave. Seminarets innhold forbereder studentene på oppgaveskriving, slik som litteratursøk, rapportskriving, vitenskapelig publisering og etikk, samt gir et innblikk i hvilke muligheter et ph.d.-studium kan gi.
Læringsmål
Etter å ha gjennomført og bestått masteroppgaven vil kandidaten oppfylle læringsutbyttet formulert for studieprogrammet. Læringsutbytte for masteroppgaven vil fokusere på kandidatens evne til å
- demonstrere kunnskap om det valgte fagområdets vitenskapelige grunnlag og dokumenterte erfaring, inngående innsikt i pågående forsknings- og utviklingsarbeid samt inngående metodisk kunnskap.
- demonstrere, med et helhetlig syn, kritisk og systematisk å søke, samle og integrere kunnskap og identifisere deres behov for ytterligere kunnskap
- demonstrere evne til å identifisere, analysere, vurdere og håndtere komplekse fenomener, problemstillinger og situasjoner selv med begrenset informasjon
- å planlegge og med adekvate metoder utføre avanserte oppgaver innenfor gitte tidsrammer og vurdere dette arbeidet
- demonstrere evne til å utvikle og evaluere produkter, prosesser, systemer, metoder eller tekniske løsninger med hensyn til menneskers forhold og behov og samfunnets mål for økonomisk, sosialt og økologisk bærekraftig utvikling
- vise evne til muntlig og skriftlig i dialog med ulike grupper å tydelig redegjøre for og diskutere sine konklusjoner og den kunnskap og argumenter som ligger til grunn for disse
- vise evne til å gjøre vurderinger med hensyn til relevante faglige, sosiale og etiske aspekter
- demonstrere ferdighetene som kreves for å delta i forsknings- og utviklingsarbeid eller å jobbe selvstendig i andre kvalifiserte aktiviteter
Spesifikt for introduksjonsseminaret:
Etter å ha gjennomført introduksjonsseminaret for masteroppgaven skal studenten: Kjenne til og forstå viktigheten av etikk, kvalitet og innhold i forskning. Forstå viktigheten av grundige litteratursøk. Kunne gjennomføre grundige litteraturstudier, inkludert å kunne søke i litteraturdatabaser. Kjenne til hvilken kvalitet som forventes i oppgaven. Være i stand til å skrive gode rapporter og forberede oppgaveskriving. Kunne arbeide mer effektivt i arbeidet med oppgaven. Kunne skrive vitenskapelige rapporter, med nødvendig struktur, litteratur, referering og kunne unngå plagiering. Forstå betydningen av vitenskapelig publisering og prosessen rundt. Kjenne til forskningsarbeid på instituttet. Kjenne til mulighetene for ph.d.-studier og betydningen av å ta en doktorgrad. Kunne styre prosjektplan og ressurser, samt håndtere forventninger og behov for endringer. Kunne definere og utarbeide en prosjektbeskrivelse og prosjektplan.
Læringsformer og aktiviteter
Selvstendig prosjektarbeid under veiledning.
Poster og presentasjon av masteroppgaven.
Obligatorisk deltagelse i introduksjonsseminar.
Prosjektplan.