Maskinkonstruksjon og mekatronikk

Prinsipper innenfor mekatronikk. Metodikk for utvikling av mekatroniske systemer. Sensorteknologi, aktuatorer og styring. Konstruksjonsmetodikk. Konseptutvikling og evaluering. Struktur- og formvariasjoner. Komponenter for mekatroniske system. Monterings- og produksjonshensyn.

Kunnskaper: Kandidaten skal ha kunnskap om:

• Mekatronikkens grunnleggende prinsipper.
• Mekatronikkens elementer, bla. sensorer, ADC/DAC, mikrokontrollere og enkortsdatamaskiner, aktuatorer og kommunikasjon til/fra disse.
• Maskinkonstruksjon som en syntese av produktutvikling, mekanikk, dimensjonering og andre teknologiske emner.
• Utviklingsmetodikk styrt av faser og milepæler.

Ferdigheter: Kandidaten kan:

• Gjennomføre utviklingsprosjekt med mekatroniske elementer.
• Utnytte sensorer og aktuatorer i mekaniske systemer.
• Bygge systemer basert på tilgjengelige elektronikk og mekanikk.
• Konstruere og lage prototyper for enkle elektronikksystem.
• Enkel programmering av mikrokontrollere med små kjøretidssystemer (OS).
• Lage fysiske modeller og demonstrere virkemåten av mekatroniske systemer.

Generell kompetanse: Kandidaten kan:

• Konstruere mekatroniske systemer etter gitte spesifikasjoner.
• Vurdere gjennomførbarheten av komplekse tekniske løsninger.
• Modellere sammensatte systemer av mekanikk og elektronikk.

Fra kunskap til ferdigheter: Ferdigheter i konstruksjon og utvikling trenes gjennom å utføre et realistisk produktutviklingsprosjekt. Oppgaven i emnet basserer seg på at tidligere pensum-kunnskap igjennom maskiningeniørstudie er tilegne (se anbefalte forkunskaper), og gir et prosjektbassert læringsmiljø hvor denne teoretiske kunnskapen videreutvikles til praktiske ferdigheter. Oppgaven løses i grupper.

Dette emnet er avhengig av verksted- og laboratoriefasiliteter. På grunn av begrenset plass i disse fasilitetene kan emnet kun ta imot et begrenset antall utvekslingsstudenter. Dette må avklares med emneansvarlig ved semesterstart.