Prosessregulering

- Fysiskmodellering av fysikalisk-kjemisk-biologiske prosesser. - Tilstandsrepresentasjon og linearisering som gir den klassiske {A,B,C,D} representasjonen: Det linære tidsinvariante (LTI) system. - Laplace transformasjon og transferfunksjonsmatrise. - Grafisk representasjon som blokkdiagram og frekvensgrafer med fokus på Bodegrafer. - Stabilitet for LTI systemer: eigenverdi/polkriterium, Nyquist og Routh kriterium. - Enkel grafisk identifikasjon av første-ordens- pluss dødtidssystemer. - Forenkling av høyere-ordens transferfunksjonsmodeller. - SISO polplasseringsdesign (Direkte syntese, IMC) som gir PID regulatorer. - SIMC PID-regler . Av/på regulatorer. - Introduksjon til computer-kontrollerte systemer. - Diskrete PID regulatorer med filter og "anti-windup". - Aliasiering og filtrering. - Advanserte temaer: MIMO systemer, "relative gain array", dekopling,foroverkobling, kaskade, velgere, modellbasert predektiv regulering og overordnet styring.

Etter endt emne skal studentene: - Kjenne grunnprinsippene for modellering og linearisering av dynamiske prosesser. - Kjenne grunnleggende reguleringsteori. - Forstå styrken og begrensingene av tilbakekoblingsprinsippet. - Forstå hvordan ustabilitet kan oppstå i dynamiske systemer. - Kunne utvikle enkle dynamiske modeller av prosesser. - Kunne innstille PID-regulatorer.

Forelesninger, øvinger, obligatoriske datamaskinøvinger og laboratorieøvinger.