Optimalregulering av dynamiske systemer

Emnet undervises annet hvert år, neste gang vår 2008.
Kurset gis vår 2006 kun som selvstudium.
Emnet behandler optimalregulering i dynamiske systemer.
Innhold: Variasjonsregning, Euler-Lagrange ligningene, stykkevis kontinuerlige ekstremaler, Hamiltons prinsipp, nødvendige og tilstrekkelige optimalitetsbetingelser, Pontryagins maksimumsprinsipp.
LQ-regulering, Hamilton-Jacobi Bellmann ligningen, minimumsprinsippet.

Studentene skal beherske følgende emner: Variasjonsregning, Euler-Lagrange ligningene, stykkevis kontinuerlige ekstremaler, Hamiltons prinsipp, nødvendige og tilstrekkelige optimalitetsbetingelser, Pontryagins maksimumsprinsipp.

Faget gis som en blanding av kollokvier og selvstudium. Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig eksamen.