Mekatronikk 2 - Mikrokontrollere & sensorer

Faget vil gi en introduksjon til mikrokontrollere, sensorer og grunnleggende elektroniske komponenter og kretser.

• Mikrokontroller: arkitektur, typer og applikasjoner
• Arduino maskinvare og programmering
• Sensorprinsipper
• Bruk av sensorer med mikrokontrollere
• Miljøoppfatning ved hjelp av sensorer
• Persepsjon-handling i utvikling av kontrollsystem

Kunnskap:

Kandidaten:

• har kunnskap om moderne mikrokontroller.
• har kunnskap om Arduino-kontrolleren og dens programmeringsmiljø.
• kjenner måleprinsippene til enkelte sensorer.
• har kunnskap om miljømålinger ved hjelp av mikrokontroller og sensorer.
• kjenner til aspekter ved enkelt persepsjon-handling-konsept for utvikling av kontrollsystem.

Ferdigheter:

Kandidaten:

• kan programmere enkle mikrokontrollere.
• kan benytte mikrokontrollere med forskjellige sensorer.
• kan beherske sensorprinsipper for sensorvalg.
• kan anvende persepsjon-handling-konsept for design av kontrollsystem.
• kan implementere et enkelt lukket sløyfe kontrollsystem ved hjelp av mikrokontroller og sensorer.

Generell kompetanse

Kandidaten:

• har innsikt i mikrokontrollere, for eksempel deres generelle muligheter og applikasjoner.
• vet hvordan man velger sensorer for å håndtere spesifikke bruksområder.
• kan programlogikk og funksjonsimplementering i Arduino.
• kan vurdere nytten og begrensninger til enkle kontrollsystemer.

Pedagogiske metoder:

• Forelesninger
• Øvinger: Individuelt eller i grupper
• Prosjektarbeid i gruppe

Obligatoriske aktiviteter:

• Obligatoriske arbeidskrav
• Prosjektarbeid i gruppe