Mekatronikk 2 - Mikrokontrollere & sensorer

Faget vil gi en introduksjon til mikrokontrollere, sensorer og grunnleggende elektroniske komponenter og kretser. - Mikrokontroller: arkitektur, typer og applikasjoner - Arduino maskinvare og programmering - Sensorprinsipper - Bruk av sensorer med mikrokontrollere - Miljøoppfatning ved hjelp av sensorer - Persepsjon-handling i utvikling av kontrollsystem

Kunnskap: Kandidaten: - har kunnskap om moderne mikrokontroller. - har kunnskap om Arduino-kontrolleren og dens programmeringsmiljø. - kjenner måleprinsippene til enkelte sensorer. - har kunnskap om miljømålinger ved hjelp av mikrokontroller og sensorer. - kjenner til aspekter ved enkelt persepsjon-handling-konsept for utvikling av kontrollsystem. Ferdigheter: Kandidaten: - kan bruke Arduino Uno til programmering. - kan benytte Arduino Kit med forskjellige sensorer. - kan beherske sensorprinsipper for sensorvalg. - kan anvende persepsjon-handling-konsept for design av kontrollsystem. - kan implementere et enkelt lukket sløyfe kontrollsystem ved hjelp av Arduino og sensorer. Generell kompetanse Kandidaten: - har innsikt i mikrokontrollere, for eksempel deres generelle muligheter og applikasjoner. - vet hvordan man velger sensorer for å håndtere spesifikke bruksområder. - kan programlogikk og funksjonsimplementering i Arduino. - kan vurdere nytten og begrensninger til enkle kontrollsystemer.

Pedagogiske metoder: - Forelesninger - Øvinger: Individuelt eller i grupper - Prosjektarbeid i gruppe Obligatoriske aktiviteter: - Obligatoriske arbeidskrav - Prosjektarbeid i gruppe