Mekatronikk

- Mekatronisk metodikk: Innføring i mekatroniske system og roboter. - Innføring i matematiske modeller, med kinematikk og banebeskrivelser. - Grunnleggende mekatroniske komponenter: Mekaniske, hydrauliske og elektriske. - Sammenkopling av elementer, grensesnitt. - Sensorer og aktuatorer. - Styresystemer inklusivt mikrokontrollere og kommunikasjon. - Programvare: Java og C++ - Eksempler fra dagens forskning på roboter og mekatronikk.

Kandidaten - har kunnskap om sammensatte systemer av mekaniske, hydrauliske og elektriske elementer og samspillet mellom disse elementene. - har kunnskap om design, sammenkopling og styring av mekatroniske systemer. - har kjennskap til enkle digitale verktøy som brukes til utformingen av systemer. Ferdigheter: Kandidaten - kan konstruere og bygge enkle mekatroniske systemer. - kan arbeide med måleelementer, aktuatorer og tilhørende programvare Generell kompetanse: Kandidaten - kan planlegge innføring og bruk av mekatroniske systemer. - kan se muligheter og nytte av mekatronikk i industriell produksjon og produkter. - kan vurdere begrensninger og farer ved mekatroniske installasjoner. - kan vurdere bruk av mekatronikk i ikke-industrielle sammenhenger.

Forelesninger og øvinger individuelt og i grupper Et mekatronisk system skal planlegges, konstrueres, bygges og testes. Det blir gitt regelmessige øvinger gjennom arbeidets progresjon, både som små delprosjekt og teoriøvinger. Forelesninger og øvinger følger produktets utvikling.

Hver student må gjennomføre HMS/labkurs ved institutt for havromsoperasjoner og byggteknikk før en får tilgang til labfasilitetene.