Innføring i Mekatronikk

* Mekatronisk metodikk: Innføring i mekatroniske system og roboter.
* Innføring i matematiske modeller, med kinematikk og banebeskrivelser.
* Grunnleggende mekatroniske komponenter: Mekaniske, hydrauliske og elektriske.
* Sammenkopling av elementer, grensesnitt.
* Sensorer og aktuatorer.
* Styresystemer inklusivt mikrokontrollere og kommunikasjon.
* Programvare: Java og C++
* Eksempler fra dagens forskning på roboter og mekatronikk.

Kunnskap:
* kunnskap om sammensatte systemer av mekaniske, hydrauliske og elektriske elementer og samspillet mellom disse elementene.
* kunnskap om design, sammenkopling og styring av mekatroniske systemer.

Ferdigheter:
* konstruere og bygge enkle mekatroniske systemer.
* arbeide med måleelementer, aktuatorer og tilhørende programvare.

Generell kompetanse:
* planlegge innføring og bruk av mekatroniske systemer.
* se muligheter og nytte av mekatronikk i industriell produksjon og produkter.
* vurdere begrensninger og farer ved mekatroniske installasjoner.
* vurdere bruk av mekatronikk i ikke-industrielle sammenhenger.

Forelesninger og øvinger individuelt og i grupper
Et mekatronisk system skal planlegges, konstrueres, bygges og testes. Det blir gitt regelmessige øvinger gjennom arbeidets progresjon, både som små delprosjekt og teoriøvinger. Forelesninger og øvinger følger produktets utvikling.