Robotikk og maskinsyn

Emnet dekker et utvalg av følgende tema:

• Innføring i robotikk, med vekt på industrielle robotmanipulatorer
• Rotasjoner og stive legemers bevegelse
• Kinematikk og dynamikk
• Ledd- og kraftregulering
• Bevegelsesplanlegging og navigasjon
• Innføring inn i maskinsyn, med vekt på robotikk-relevante applikasjoner
• Grunnleggende innføring i ROS (Robot Operating System)
• Andre tema kan forekomme

Kunnskaper: Kandidaten kan forklare

• oppbygging og hensikt med bruk av industriroboter.
• begrepet kinematikk i sammenheng med roboter.
• hensikten med og den overordnede funksjonaliteten til ROS.
• rollen bevegelsesplanlegging har i robotoperasjoner.
• virkemåte og bruksområde for maskinsyn.

Ferdigheter: Kandidaten kan

• skissere utformingen av arbeidsstasjoner for industriroboter.
• beregne posisjon og hastighet for en generell robotmanipulator.
• løse det inverse kinematikkproblemet for spesifikke robotmanipulatorer.
• generere glatte bevegelser for robotmanipulatorer og implementere disse i programvare.
• benytte maskinsyn til å estimere posisjonen til objekter.
• programmere enkle gripeoppgaver for robotmanipulatorer
• programmere robotmanipulatorer i ROS (Robot Operating System)

Generell kompetanse: Kandidaten har en kombinasjon av teoretisk forståelse og praktiske ferdigheter innenfor nevnte tema som skal sikre et fundament for løsing av praktiske problemer i en yrkessituasjon - og for videre utdanning i emnet.

Digitalisering: Emnet bidrar ved at kandidaten kan benytte moderne dataverktøy som hjelpemiddel innen alle nevnte ferdighetsmomenter

Forelesninger, hjemmeøvinger, laboratorieoppgaver .