Reguleringsteknikk 2

Emnet inneholder et utvalg av følgende tema, med vekt på praktisk bruk av digitale verktøy:  

• Modellering og simulering av dynamiske systemer/prosesser; 
• Tilstandsrommodeller, tilstandsromanalyse, og konvertering til overføringsfunksjoner; 
• Systemidentifikasjon og modelltilpasning; 
• Metoder for konstruksjon (syntese), innstilling og analyse av regulatorer;
• Design og innstilling av reguleringsteknikk-relevante filtre og lead-lag-element;
• Alternative reguleringsstrukturer som foroverkobling, kaskade- og forholdsregulering; 
• Løsninger knyttet til visse praktiske utfordringer i reguleringssystemer;
• Ulineære systemer, linearisering og parameterstyring;
• Metoder for analyse og regulering av multivariable systemer;
• Observere og tilstandsestimering.

Andre tema er mulig. 

Kunnskaper: Kandidaten kan forklare  

• behovet for og den grunnleggende virkemåten til moderne ODE-løsere; 
• virkemåten til enkle tilstandsestimatorer;  
• reguleringsstrukturer som foroverkobling, kaskade- og forholdsregulering;  
• utfordringer og løsninger tilknyttet koblede, multivariable reguleringssystemer. 

Ferdigheter: Kandidaten kan  

• utføre matematisk modellering av dynamiske systemer; 

• benytte moderne dataverktøy for simulering, regulering og analyse av dynamiske systemer; 
• Implementere løsninger på vanlige praktiske utfordringer i reguleringssystemer;
• designe, justere og analysere regulatorer og filtre både i tids- og Laplace-domenet;
• kunne identifisere og tilpasse enkle prosessmodeller fra tilgjengelig data; 
• analysere enkle multivariable reguleringssystemer.  

Generell kompetanse: Kandidaten har forståelse av styrken og begrensningene til teoretiske studier i forhold til eksperimentelt arbeid, samt har et grunnlag for fordypning innen avanserte reguleringstekniske metoder. 

Digitalisering: Emnet bidrar ved at kandidaten kan benytte moderne dataverktøy som hjelpemiddel innen alle nevnte ferdighetsmomenter. 

Forelesninger og øvinger.