IE501814
Kybernetikk
Sist undervist 2016
Vår
Engelsk
Om emnet
Faglig innhold
Matematisk modellering av dynamiske systemer
Analyse av systemegenskaper og -ytelse, inkl. stabilitet, transient response, steady-state response, controllability, observability
Tools for the design of control systems (including pole-placement and observer-design)
Dynamical systems simulation
Læringsmål
Læringsutbytte - Kunnskap:
Modellering og and simulering av dynamiske systemer
Theory and methods within the field of continuous-time Dynamical Systems and Control
Læringsutbytte - Ferdigheter:
Analysis and design of state-feedback control systems
Use of computers for simulation of dynamical systems
Læringsutbytte - Kompetanse:
Capability of solving possibly complex problems within the field of Dynamical Systems and Control
Capability of presenting such solutions in a scientifically-sound fashion
Læringsformer og aktiviteter
Pedagogiske metoder:
Forelesninger
Teoretiske oppgaver
Praktiske oppgaver