Automatisering, introduksjon

Innføring i automatiserings-relevante temaer og terminologi. Innføring i grunnleggende reguleringsteknikk ved hjelp av enkle eksempler. Introduksjon av fenomener og begrep i dynamiske (tidsvariable) prosesser. Modellering og simulering av enkle fysiske systemer. Innføring i numeriske verktøy (MATLAB og Simulink), mikrokontrollere (f.eks. Arduino), robotikk (kinematikk), og kunstig intelligens (maskinlæring og kunstig nevrale nettverk). Andre tema er mulig.

Kunnskaper: Kandidaten kan forklare

• den generelle oppbygningen til et reguleringssystem;
• virkemåten til regulatorer med P, I og D-virkning;
• om ulineariteters opphav og virkning på et reguleringssystem;
• reguleringsprinsipper som tilbakekobling og foroverkobling;

• virkemåten til et enkelt kunstig nevralt nettverk.

Ferdigheter: Kandidaten kan

• modellere fysiske systemer med første- og andreordens differensialligninger;
• simulere dynamiske systemer vha. numeriske verktøy;
• analysere et dynamisk system bestående av en første- eller andreordens differensialligning;
• løse enkle kinematikkproblemer;
• designe enkle regulatorer og justere inn disse;
• utføre mindre reguleringstekniske prosjekter, både individuelt og i team.

Generell kompetanse: Kommunisere om faglige problemstillinger både med spesialister og allmennheten. Grunnleggende systemforståelse.

Digitalisering: Emnet bidrar ved at kandidaten kan benytte moderne dataverktøy som hjelpemiddel innen alle nevnte ferdighetsmomenter.

Forelesninger, øvinger, laboratorieoppgaver og et praktisk prosjektarbeid.