Maskinsyn

Emnet omfattar fylgjande tema:

• Grunnleggjande biletanalyse
• Grunnleggjande 3D-modellering
• Praktisk bruk av standardbibliotek for maskinsyn
• Objektgjenkjenning og -sporing
• Rekonstruksjon av 3D-scener frå stereobilete
• Øvrige tema som er naudsynte for å oppnå læringsutbyta

Kunnskap

• Kandidaten kan gjere rede for grunnleggjande matematiske modellar for digitale bilete, 3D-modellar og maskinsyn.
• Kandidaten kjenner til prinsippa for digitale kamera (image capture).

Ferdigheter

• Kandidaten kan implementere utvalde teknikkar for objektgjenkjenning og -sporing samt rekonstruksjon i 3D.

Generell kompetanse

• Kandidaten har ei god analytisk forståing av maskinsyn og av samspelet mellom maskinsyn og andre delsystem i robotikk.
• Kandidaten kan utnytta samspelet mellom teori og praksis for å presentera, drøfta og diskutera ingeniørproblem og -løysinger.

Emnet bruker førelesing, seminar, øvingstimar og laboratoriearbeid som læringsformer.

Emnet har ei konstruktivistisk tilnærming til læring, med stort fokus på problemløysing og praktisk anvending av teori.