Datateknikk for kyberfysiske systemer

Emnet inneholder følgende tema innen datateknikk for kyberfysiske systemer (f.eks. intelligente IoT-produkter, industriroboter, mobile roboter, kamerasystemer og sensorer):

• Parallelle aktiviteter. Prosesser og tråder. "Concurrency".
• Tilstander og "context switching". Omkjørbare program ("reentrancy").
• Scheduler. Synkronisering og tråd-administrasjon.
• Asynkrone hendelser. Avbruddshåndtering.
• Sanntidsklokke. Tidsadministrasjon.
• Datakommunikasjon og nettverksprogrammering.

Merknad: Dette er et valgemne som kan velges av internasjonale utvekslingsstudenter. Det kan også bli valgt som valgemne av studenter fra andre ingeniørstudieprogrammer. I begge tilfeller er opptak i emnet betinget godkjenning av emneansvarlig og avhenger av ledige plasser og studentens kompetanse.

Kunnskap

• Kandidaten kan forklare begreper, mekanismer og programmeringsmetoder for å håndtere kyberfysiske systemer.
• Kandidaten kan beskrive sanntidsanvendelser i objektorienterte utviklingsmiljø.
• Kandidaten kan forklare hvordan sanntids datateknikk inngår i styring/regulering av kyberfysiske systemer, f.eks. roboter.

Ferdigheter

• Kandidaten kan utvikle sanntidsapplikasjoner i objektorienterte programvaremiljø.
• Kandidaten kan implementere sanntidsløsninger lokalt og i distribuerte systemer.
• Kandidaten kan integrere sanntids dataløsninger i mekatroniske produkter.
• Kandidaten kan designe responsive operatørgrensesnitt for systeminteraksjon.

Generell kompetanse

• Kandidaten kan bidra til planlegging og utvikling av sanntids kyberfysiske systemer, inkludert systemintegrasjon.
• Kandidaten kan vurdere betydningen av sanntids datateknikk i autonome og IoT-baserte anvendelser.

Emnet benytter forelesninger, øvingstimer og praktisk rettet laboratoriearbeid/prosjektarbeid som læringsformer. Det benyttes en konstruktivistisk tilnærming til læring, med stort fokus på problemløsing og praktisk anvendelse av teori.