Industrielle styresystemer med prosjekt

Emnet inneholder utvalg fra følgende tema:

• Automatiserte anlegg.
• Instrumenteringsteknikk (måleinstrument, omformere og aktuatorer).
• Teknisk dokumentasjon.
• Teknisk sikkerhet.
• Metodiske tilnærmingsmåter for design av sekvens- og logikkstyringssystemer, IEC 848, Grafcet.
• Programmering av PLS (IEC61131-3).
• Programmering av simulatorer.
• Grafisk presentasjon og brukergrensesnitt.
• Datakommunikasjon og systemintegrasjon: Feltbuss. Ethernet. TCP/IP. OPC.

Flere detaljer om pensum gis ved semesterstart.

Kunnskap

• Kandidaten kan gjøre rede for PLS-baserte styresystemer, kjenner til PC-baserte styresystemer, og kan gjøre rede for de viktigste forskjellene mellom disse.
• Kandidaten kjenner til teknisk sikkerhet, feil, feiltyper, redundans, FMEA, SIL.
• Kandidaten kan gjøre rede for eksplosjonssikkerhet, Ex-soner samt forutsetninger, konsekvenser og krav til utstyr.
• Kandidaten kan gjøre rede for krav til instrumenter så som vann/støvtetthet osv.
• Kandidaten kjenner til flere feltbusser.
• Kandidaten kan gjøre rede for krav til sanntidssystemer, og deres arkitektur.
• Kandidaten kjenner til ulike typer instrumenter og aktuatorer.
• Kandidaten kjenner til industrielle roboter.

Ferdigheter

• Kandidaten kan programmere PLS systemer.
• Kandidaten kan implementere simulatorer.
• Kandidaten kan benytte programbibliotek/funksjonsblokker.
• Kandidaten skal kunne lese og tolke skjema / tegninger.
• Kandidaten skal kunne delta i praktisk prosjektarbeid.
• Kandidaten skal koble sammen automasjonskomponenter (hardware).
• Kandidaten skal kunne arbeide trygt i laboratoriet.
• "21st Century Skills" - (kompetanser for det 21. århundre)

Generell kompetanse

• Kandidaten kan prosjektere og planlegge prosjekt.
• Kandidaten kan arbeide i team/prosjekt.
• Kandidaten kan presentere prosjektarbeid og rapportere fremdrift i prosjekt.
• Kandidaten kan vurdere risiko og foreta risikoreduserende tiltak.
• Kandidaten forstår faget og fagområdets relasjon til omverden, både ift. etiske og sosiale problemstillinger og forholdet til miljø, ressurser og bærekraft.

Emnet benytter hovedsaklig en blanding av forelesninger, øvingstimer og praktisk rettet laboratoriearbeid/prosjektarbeid som læringsformer. Det benyttes en konstruktivistisk tilnærming til læring, med stort fokus på problemløsing og praktisk anvendelse av teori.

Obligatoriske arbeidskrav må bestås for å kunne gå opp til eksamen.

Obligatoriske arbeider: 10 øvinger.