Industriell elektroteknikk

Emnet inneholder et utvalg av følgende tema, med vekt på relevans innen automatiseringsteknikk og praktisk bruk av digitale verktøy og laboratoriearbeid:

• Grunnleggende elektriske, mekaniske, elektromekaniske komponenter og kretser innen automatiseringsteknikk (f.eks. RLC-kretser, vekselstrømkretser, operasjonsforsterker, instrumenteringsforsterker, H-bro, galvaniske skiller, transistorer)
• Krets- og systemanalyse (f.eks. bruk av differensiallikninger, overføringsfunksjon, Bode plot, Nyquist plot)
• Grunnleggende elkraftteknikk, herunder elektrisk kraftgenerering og kraftforsyning, transformatorer, aktiv og reaktiv effekt, fase, dimensjonering av kabler og enkle tapsberegninger
• Jording, jordingsfilosofi, skjerming, støy, støytyper, koblingsveier og støybekjempelse
• Elektromotorer (likestrøms-, vekselstrøms-) med digital styring, f.eks. steppermotor og turtallsstyring av likestrømsmotor
• Grunnleggende om frekvensavhengige kretser, aktive og passive filtere
• Målinger og feilsøking
• Simulering og digitale verktøy for industriell elektroteknikk med anvendelse innen automatiseringsteknikk
• Laboratoriearbeid for industriell elektroteknikk med anvendelse innen automatiseringsteknikk, herunder prosedyrer, standardutstyr og instrumentering
• Andre tema er mulig

Mer informasjon om pensum blir tilgjengeliggjort ved starten av semesteret.

Kunnskap

• Kandidaten kan gjøre rede for elektriske, mekaniske, og elektromekaniske komponenter.
• Kandidaten kan gjøre rede for sentrale elementer innen elkraftteknikk, f.eks. elektrisk kraftgenerering og kraftforsyning, transformatorer, aktiv og reaktiv effekt, fase, dimensjonering av kabler og enkle tapsberegninger.
• Kandidaten kan gjøre rede for prinsipper for jording, jordingsfilosofi, skjerming, støy, støytyper, koblingsveier og støybekjempelse.
• Kandidaten kan gjengi og sammenlikne egenskaper ved ulike varianter av likestrømsmotorer og vekselstrømmotorer (f.eks. steppermotor) og forklare prinsipper for digital styring.
• Kandidaten kan utdype prinsipper og anvendelsesområder for frekvensavhengige kretser og aktive og passive filtere.
• Kandidaten kan demonstrere forståelse for hvorfor emnets tema er relevant innen automatiseringsteknikk.

Ferdigheter

• Kandidaten kan utføre grunnleggende kretsanalyse og systemmodellering vha. differensiallikninger, Laplace-transformerte variabler, og transferfunksjoner.
• Kandidaten kan utføre stasjonære analyser av vekselstrømkretser og -systemer med sinuspåtrykk, og identifisere enkle systemmodeller og -parametre i frekvensplanet.
• Kandidaten kan utføre grunnleggende dynamiske analyser av RLC- og likestrømkretser og -systemer i tidsplanet, og identifisere enkle systemmodeller og -parametre.
• Kandidaten behersker grunnleggende utforming av digitale styresystemer for elektriske motorer gjennom enkle laboratorieoppsett og bruk av standardinstrumenter.
• Kandidaten kan utføre målinger og feilsøking i enkle kretser, elektrodokumentasjon ved rapporter og måleprotokoller, samt skjemategning ved hjelp av programvareverktøy.
• Kandidaten kan simulere enkle elektrotekniske systemer og sammenlikne simulerte egenskaper med teoretiske egenskaper og fysisk målte egenskaper.

Generell kompetanse

• Kandidaten kan forklare sammenhengen mellom matematiske modeller, numeriske simuleringer, og fysiske systemer.
• Kandidaten kan selvstendig fremskaffe og anvende datablad, tekniske rapporter, støttelitteratur og annen dokumentasjon i eget arbeid.
• Kandidaten kan ivareta helse, miljø og sikkerhet (HMS) ved teknisk laboratoriearbeid.

Emnet benytter hovedsaklig en blanding av forelesninger, øvingstimer og praktisk rettet laboratoriearbeid/prosjektarbeid som læringsformer. Det benyttes en konstruktivistisk tilnærming til læring, med stort fokus på problemløsing og praktisk anvendelse av teori.

.