YFLE2001
Automation
Last taught 2023
Autumn
Trondheim
Norwegian
No grade statistics yet
We don't have grade data for this course yet. Statistics may appear once results are published.
About this course
Content
Styresystemer: Oppbygging og virkemåte av en PLS. Inn- og utgangsenheter. Tilkobling av sensorer og pådragsenheter. Ulike programmeringsspråk med vekt på instruksjonsliste og stigediagram. Praktisk programmering av PLS i moderne utviklingsmiljø. Digitale instruksjoner og adresser. Instrumenteringsteknikk: Kalibrering. Sensorteknologi. Signaloverføring og filtrering. Reguleringsventiler. Prosess og instrumenteringsdiagram (P&ID). Praktisk reguleringsteknikk: Kort innføring i PID-regulatorens virkemåte. Metoder for innstilling av regulatorer.
Learning outcomes
Kunnskap. Kandidaten kan - beskrive oppbygging og virkemåte for en PLS. - beskrive PLS-ens grensesnitt mot andre enheter. - forklare de grunnleggende programmeringsverktøy som benyttes for PLS-er. - forklare de ulike programmeringsspråk som benyttes for PLS-er. - forklare virkemåten til underviste sensorer. - forklare hensikten med bruk av lavpassfiltre, og i hvilke situasjoner det brukes. - forklare hensikten med et prosess- og instrumenteringsdiagram (P&ID). - forklare oppbygging og virkemåte av en reguleringssløyfe. - forklare virkemåte og anvendelse av PID-regulatorer. - forklare hvordan proporsjonalforsterkning og integral- og derivasjonstid innvirker på oppførselen til en regulert prosess. - sette emnedelene styresystemer, instrumenteringsteknikk og praktisk reguleringsteknikk i sammenheng. Ferdigheter. Kandidaten kan - programmere PLS til bestemte oppgaver ved hjelp av instruksjonslister og stigediagram. - programmere PLS i et moderne programmeringsmiljø. - koble en PLS mot spesifiserte eksterne enheter. - kalibrere sensorer og måleomformere. - instrumentere enkle prosesser for bestemte formål. - konstruere og dimensjonere et spesifisert lavpassfilter. - justere inn en PID-regulator etter underviste metoder, og etter spesifiserte kriterier. - dokumentere et enkelt, men komplett automatiseringssystem, satt opp for et bestemt formål. Generell kompetanse. Kandidaten - har en praktisk forståelse av automatiseringssystemer og hensikten med disse. - kan bruke et faglig presist språk i kommunikasjon med kolleger og representanter fra andre fagområder.
Teaching methods
Emnet omfatter undervisning på samlinger samt vektlegging av arbeidskrav/øvinger mellom samlingene. Arbeidsformene varierer og kan inkludere forelesninger, regneøvinger, laboratoriearbeid, arbeid i grupper, diskusjoner, presentasjoner osv.