Robotics and Automation, Specialization Project

Industriell robotteknikk med fokus på anvendelser innen produksjon. Dette omfatter kinematikk og programmering av industriroboter, robotisert sveising, robotisert montasje og andre industrielle anvendelser. Datasyn for bruk i robotsystemer er et viktig område. Industrielle datasystemer for implementering av robotiserte produksjonssystemer, Industri 4.0, undervanns kontrollsystemer og mekatronikk. Automatisering for offshore anvendelser med fokus på top-side automatisering for boreplattformer og kontrollsystemer for undervanns produksjonssystemer for olje og gass.

Kunnskaper: Kunnskap om robotteknikk, herunder kinematikk, geometri, programmering, sensorteknologi og datasyn. Ferdighet : Utvikle og implementere robotsystemer, herunder programmering og implementering av datasystemer, sensorsystemer og datasyn. Modellering, simulering og design av reguleringssystemer for offshore anvendelser. Kompetanse: Kompetanse om datasystemer og robotsystemer i produksjon og automatiseringssystemer for offshore anvendelser.

Selvstendig prosjektarbeid med veiledning. Det tilbys 3 forelesninger på engelsk. Veiledningsspråket avtales med veileder. Rapporten kan skrives på norsk eller engelsk.