Optimal Control of Dynamics Systems

Self-study course.
Introduction to theory and methods for optimal control of time-continuous dynamic systems. Variational calculus, the Euler-Lagrange equations, picewise continuous extremals, Hamiltons principle, necessary and sufficient conditions, Pontryagins maximum principle.

Studentene skal beherske følgende emner: Variasjonsregning, Euler-Lagrange ligningene, stykkevis kontinuerlige ekstremaler, Hamiltons prinsipp, nødvendige og tilstrekkelige optimalitetsbetingelser, Pontryagins maksimumsprinsipp.

Faget gis som en blanding av kollokvier og selvstudium. Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig eksamen.